Asal Usul Robot

Halo !
Ini Gua Kasih Tau Yah Asal Usul Robot !

Asal-usul Istilah Robot dan Pandangan yang Berbeda
Istilah robot pertama kali muncul pada tahun 1920, berasal dari kata ‘robota’ yang dalam bahasa Ceko (negeri Eropa Timur) berarti kerja paksa. Kata itu muncul dalam drama pentas Rossum’s Universal Robots karya Karel Capek, seorang Ceko. Kemudian pada tahun 1950, Isaac Asimov mengemukakan dalam novelnya ‘Robot’, tiga aturan perobotan yaitu : sebuah robot tidak boleh mencederai manusia; harus mematuhi perintah yang diberikan manusia, kecuali bila itu melanggar aturan pertama; dan robot harus melindungi eksistensinya sendiri sebagai mesin yang harus mematuhi manusia. Kesimpulannya adalah, robot itu bisa saja mencederai manusia.
Nah di sinilah pandangan orang Jepang berbeda. Robot dapat menjadi teman, mempunyai kecerdasan, dan perasaan manusia, seperti dalam cerita kartun Astro Boy. Di Jepang masing-masing robot bahkan diberi nama. Peran robot sebagai alat pembantu manusia sudah jelas, dan juga sebagai alat hiburan. Misalnya, sebagai anjing-anjingan, kucing-kucingan, yang seolah bisa dipelihara, berbunyi, dan bereaksi bila dipegang/ dielus.
Robot-robot buatan Jepang dikagumi di seluruh dunia karena merupakan hasil teknologi presisi (padat ketepatan rinci). Para peneliti pembuat robot Jepang berusaha agar robot dapat menjadi peralatan yang seolah hidup. Ini dimulai dengan robot humanoid (secara prinsip bentuknya mirip manusia, yaitu ada kepala, kaki, tangan dan tubuh, dan bisa bergerak). Proyek robot jenis ini dimulai pada tahun 1973 di Fakultas Sains dan Engineering Universitas Waseda. Lebih dari 10 orang peneliti yang dipimpin oleh Prof. Takanishi Atsuo mempergunakan teknik anatomis dan medis lainnya untuk menganalisa struktur tubuh manusia dalam pencarian teknologi yang mampu meniru gerak manusia. Mengapa harus mirip manusia ? Kata Prof. Takanishi, “Dasar rancang robot kami adalah struktur tubuh manusia karena kami ingin agar dapat terbentuk hubungan erat antara robot dengan manusia.”
Hirohisa Hirukawa, seorang peneliti pada National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (lembaga nasional Jepang untuk sains industri dan teknologi maju) memperkirakan bahwa selambat-lambatnya pada tahun 2050 berbagai pekerjaan rumah-tangga sudah dapat dilakukan oleh robot-robot. Wah, para ibu rumah-tangga pasti senang dan sangat terbantu.
Berbagai Bentuk dan Kegunaan
Secara garis besar, ada robot industri yang dirancang untuk melakukan pekerjaan rutin dalam manufacturing (pembuatan barang secara massal), dan robot personal yang dirancang untuk bekerja dan melakukan kegiatan untuk pemiliknya atau orang yang menggunakannya saja, termasuk robot mainan:
Robot berbentuk ikan besar dan dapat berenang dengan luwes seperti ikan sebenarnya, untuk hiburan :

• Robot detektor ranjau darat yang pertama di dunia;
• Robot yang bertugas sebagai perawat untuk manula yang lemah;
• Robot mikro untuk pemakaian medis (bidang kedokteran);
• Robot kerja yang dapat berjalan ke mana diperlukan;
• Robot pemadam kebakaran yang dapat masuk di tempat yang berbahaya;
• Robot untuk hiburan atau permainan;
• Robot sebagai pembantu di rumah,

Pemerintah daerah Fukuoka pernah mencoba memakai sebuah robot setinggi 1,6 meter dengan suara wanita, sebagai resepsionis (penerima tamu) di kantor pemda. Tentu saja tindakan tersebut merupakan suatu kejutan bagi berbagai kalangan. “Halo! Aku Artemis.” Demikian robot menyapa setiap tamu yang masuk.
Pemerintah prefektur Fukuoka, kota Fukuoka dan Kitakyushu, melakukan percobaannya di kawasan yang disebut tokku, yaitu zona-zona deregulasi khusus sebagai hasil dari prakarsa reformasi structural PM Koizumi.
Ya, beraneka jenis robots terus diciptakan di Jepang, jadi robot-robot seperti yang kita sering lihat di film-film sains segera akan menjadi kenyataan, bekerja untuk manusia dan menjadi bagian dari kehidupan kita.

Sumber: >>>Silahkan Dibuka<<<

Tips Belajar Gitar

Halo !

Ini Dia Tips Belajar Gitar!

Gitar merupakan alat musik yang paling populer diantara alat musik-alat musik yang lain, karena selain berharga terjangkau, gitar sangat mudah untuk dibawa dan fleksibel, baik sebagai salah satu komponen alat musik dari sebuah band, maupun untuk digunakan secara terpisah. Ada 2 tahap utama dalam mempelajari alat musik ini yaitu dengan pengenalan partitur nada dan pengenalan teknik memainkan. Kedua tahap ini dapat dilakukan melalui pendidikan formal ataupun pelatihan (short course). Namun keunikan alat musik ini adalah dapat pula dipelajari secara otodidak dengan mem-by pass tahap I (Pengenalan Partitur). Melly Goeslaw (Band Potlot) dan Paul McCartney (The Beatles) merupakan sebagian kecil musisi-musisi besar yang mampu berkreasi tanpa mengenal partitur nada. Berikut ini tips cepat belajar gitar otodidak:

1. Mengenal Jenis Musik. Pada tahap awal in, Anda hanya diharapkan dapat mengenal jenis musik terlebih dahulu. Baik itu jenis musik rock-balad, pop-balad maupun alternatif. Mengapa Balad dan alternatif, karena 2 jenis musik ini dominan menggunakan instrumen gitar dalam penyajiannya. Sehingga diharapkan anda lebih terfokus mengenal nada-nada yang dihasilkan instrumen gitar, karena berlatih dengan menggunakan lagu akan lebih cepat dibandingkan anda menghafal chord demi chord. Lagu-lagu balad yang sering digunakan oleh pemula dalam belajar gitar seperti Love of a Livetime (Fire House), Children Cry (White Lion) ataupun Love Of My Life (Extreme). Karena selain lagunya bagus, akan terdengar expert walau sebenarnya sederhana dalam memainkannya.

2. Memiliki Gitar. Memiliki gitar memang bukan merupakan hal yang wajib, namun sangat berpengaruh terhadap akselerasi Anda dalam menguasai instrumen ini. Ada beberapa jenis gitar yang perlu anda kenal yaitu : gitar nylon, string dan electric. Untuk tahap belajar, Anda lebih baik memilih gitar dengan tipe nylon, karena selain ringan dipetik, jari-jari tidak terlalu terluka (berkapal) ketika jari anda membuat chord. Gitar Nylon juga digunakan dasar untuk berlatih musik klasik, jadi bagi anda yang kemudian tertarik untuk menekuni gitar klasik, hal ini akan sangat menguntungkan

3. Mengenal Chord Dasar. Pada tahap ini, anda sudah mulai malakukan pengenalan awal teknik bermain gitar dengan mempelajari kunci-kunci dasar yang mudah diterapkan seperti Am, Em, G, C atau F. Setelah lancar menghafal dan berpindah dari satu chord ke chord yang lain, tingkatkan pemahaman chord anda dengan chord-chord lain yang lebih sulit. Berikut ini beberapa chord yang bisa anda pelajari:

Keterangan : Huruf di atas merupakan nama chord gitar. Garis vertikal merupakan senar gitar. Garsi horisontal merupakan fret (kolom) pada gitar. Titik bulat hitang angka 1=jari telunjuk, angka 2=jari tengah, angka 3=jari manis, angka 4=jari kelingking. Tanda silang menunjukan bahwa senar gitar tidak dipetik/dibunyikan

4. Mengenal Memetik dan Menggenjreng. Dua jenis cara memainkan gitar ini sebaiknya anda ketahui. Menggenjreng lebih mudah dibandingkan dengan memetik. Karena memetik membutuhkan koordinasi khusus antara tangan kanan dan tangan kiri anda. Mulailah dengan petikan teratur dari atas ke bawah, bawah ke atas dan kombinasi keduanya, dengan ketentuan satu senar satu jari.

5. Mempelajari Nada Sebuah Lagu. Yang dimaksud mempelajari nada adalah mencari chord untuk nada-nada pada lagu. Hal ini berguna untuk melatih filling anda terhadap suatu nada. Mekanisme yang paling sederhana adalah dengan memutar lagu berformat mp3/mp4 dengan Jet Audio atau Winamp. Dengan tools ini musik bisa dipelankan, di-pause bahkan diputar balik, tanpa merusak pita seperti halnya kalau Anda menggunakan cassette. Untuk memudahakan pemahaman anda dalam mengenal lagu, ada Aturan dasar bakunya bahwa secara umum lagu hanya terdiri atas : Intro_01-Intro_02-Chorus-Reff-Intro_02-Chorus-Reff-Melody-Reff. Dimana masing-masing bagian memiliki kumpulan chord yang sama.

6. Mencari Guru Gitar. Guru gitar yang dimaksud dapat berupa seseorang/teman yang lebih ahli dari anda ataupun video berlatih gitar. Hal ini akan memacu anda untuk bisa seperti guru anda bahkan melebihi.

7. Tekun. Kunci dari semuanya adalah tekun. Karena Steve Vai, salah seorang dewa gitar, pernah berkata, “untuk bermain dgn sangat cepat, mulailah dgn yg sangat lambat…“. Mekanisme yang perlu Anda lakukan hanyalah berlatih Fingering atau senam jari secara teratur, berlatih berpindah chord maupun berlatih melodi.

Thaks For Coming !

Sumber: >>>Silahkan Buka<<<

Cara Mudah Belajar Bahasa Inggris

Halo Friend !
Hari ini gua mau share gimana sih cara mudah belajar bahasa inggris ?
Nah sekarang kita liat aja yuk chek it !

Cara Mudah Belajar Bahasa Inggris - Bahasa Inggris telah diakui sebagai bahasa internasional. Artinya, masyarakat yang berasal dari beragam latar belakang goegrafi, agama dam kultur telah memiliki suatu media yang disepakati untuk berkomunikasi satu sama lainnya, yaitu Bahasa Inggris. Dengan fenomena ini, maka kita dapat menarik suatu gambaran yang jelas bahwa Bahasa Inggris memberi ruang gerak yang seluas-luasnya kepada kita untuk larut menjadi bagian dari komunitas global masyarakat dunia.

Banyak pendapat yang menyatakan mempelajari Bahasa Inggris sangat sulit. Namun sesulit apapun sebuah hal yang harus dipelajari, tetapi bila hal tersebut dilakukan secara terus menerus, maka yakinlah suatu saat kita akan dimudahkan dan tentunya berakhir dengan mendapatkan apa yang kita inginkan.

Berikut ini adalah beberapa cara belajar bahasa Inggris yang efektif. Penulis menyebutnya sebagai cara mudah belajar Bahasa Inggris. Apa saja metode yang harus dilakukan agar cara mudah belajar Bahasa Inggris ini dapat berjalan dengan baik dan dengan tujuan yang maksimal? Berikut adalah penjelasannya:

Mengenal Vocabulary umum
Sebelum kita menguasai Komunikasi dan tata bahasa inggris, maka kita harus memiliki perbendaharaan kata/ vocabulary yang biasa digunakan setiap hari dalam percakapan. Di sini kita mengenal dan menguasai sedikita vocabulary untuk membantu memperlancar kita. Akan terasa sulit jika kita tidak punya dasar sedikitpun mengenai vocabulary dasar yang biasa dipakai sehari-hari.

Biasakan diri melafalkan kalimat Bahasa Inggris
Sebagian besar dari kita malu dan tidak pede jika disuruh melafalkan atau mengucapkan kata-kata apalagi kalimat dalam bahasa inggris. Ini menjadi hambatan bagi kita jika kita tetap malu dan tidak pede pada diri kita. Jika anda malu pada orang lain maka silahkan anda mulai dengan mengucapkan kata-kata di kamar anda dan dengan berhadapan dengan cermin silahkan anda bisa ngomong Bahasa Inggris sebisa anda. Anggaplah bayangan anda di cermin adalah orang lain yang sedang bercakap dengan diri anda sendiri. Bayangkan bahwa anda sedang berkomunikasi dengan native speaker,seperti David beckam, Westlife, Obama dan lainnya. Mungkin ini kedengarannya seperti gila akan tetapi ini sangat membantu diri kita untuk pede dan all out berbicara dalam Bahasa Inggris.

Mengenal tata bahasa Inggris sederhana
Tata bahasa atau grammar dalam Bahasa Inggris mungkin sulit bagi kita untuk menguasainya secara sempurna. Namun kita sebenarnya tidak harus pusing mempelajari tata bahasa /grammar bahasa inggris lebih mendetail. Yang penting kita mempunyai pemahaman dasar tentang grammar Bahasa Inggris itu menjadi modal kita untuk mengembangkan kemampuan bahasa inggris di level yang lebih tinggi. Contoh grammar sederhana yang dapat kita pelajari adalah mengenai noun, verb, to be, adjective, adverb, personal pronoun, tenses sederhana, seperti simple present tense, continuous tense, past tense future tense dan sebagainya. Dengan kita sedikit mengetahui grammar dasar itu modal cukup bagi kita untuk mengembangkan kemampuan yang lebih selanjutnya

Biasakan membaca tulisan dalam Bahasa Inggris
Yang dimaksud bacaan di sini adalah kita menyukai buku-buku, buku cerita tulisan, cerpen, novel, komik, majalah, surat kabar, dan lainnya dalam Bahasa Inggris. Kebiasaan membaca teks/tulisan/bacaan Bahasa Inggris akan membuat kita familiar dan kita dapat mengerti dan menikmati cerita/isi/pesan teks tadi. Selain itu kita dapat menemukan vocab baru sehingga bertambahlah perbendaharaan Bahasa Inggris kita. Membaca tidak harus dipaksa tetapi kesadaran kita sendiri dan kita menikmatinya.

Biasakan diri melakukan percakapan menggunakan Bahasa Inggris
Bahasa tidak akan ada artinya manakala tidak dipraktekan, manakala tidak diaplikasikan dalam percapakan kita sehari-hari. Bahasa akan cepat berkembang apabila kita menggunakannya. Di dalam conversation dengan orang lain dapat membantu kita untuk percaya diri, dapat membantu kita untuk belajar dari kesalahan, membantu kita belajar dari orang lain. Silahkan anda mulai bercakap cakap dan berkomunikasi dalam bahasa Inggris kepada teman yang anda anggap mampu dan lumayan bisa. Tidak apa-apa mungkin bahasa Inggris kita jelek tapi percayalah bahwa dengan kita membiasakan diri bahasa inggris kita akan dapat berkembang. Selain dengan teman, kita juga bisa mencoba berkomunikasi dengan guru kita, dan jika kita memiliki perkumpulan atau English club itu sangat membantu. Manfaatkan sewaktu anda bepergian dan berwisata di tempat-tempat yang terdapat para turis asing, maka ajaklah mereka untuk berkomunikasi dengan kita dengan cara yang sopan tentunya. Intinya bahasa akan cepat mengena dan berkembang ketika kita terbiasa menggunakannya.

Mendengarkan dan menyanyikan lagu Bahasa Inggris
Salah satu media yang cukup efektif supaya cepat menguasai Bahasa Inggris adalah dengan kita membiasakan diri dan menyukai lagu-lagu dalam Bahasa Inggris. Kita juga bisa menyanyikan lagu tersebut. Dengan mendengar lagu-lagu tersebut kita terbisa mendengar kata-kata dan kalimat dalam Bahasa Inggris. Setelah kita mendengar diharapkan kita juga bisa menyanyikannya. Selain kita merasa senang dengan lagunya kita juga secara tidak langsung belajar mengasah listening dan speaking kita. Sehingga kemampuan Bahasa Inggris kita akan bertambah. Kuncinya senang dengan lagu-lagu Bahasa Inggris, kita mendengarkannya dan kita juga tidak usah malu untuk menyanyikannya.

Membiasakan diri menonton film berbahasa Inggris
Film luar negeri sangat menarik untuk kita tonton. Kenapa kita tidak memanfaatkannya juga untuk belajar Bahasa Inggris. Bukankah ini cara yang bagus juga supaya Bahasa Inggris kita berkembang. Dari sini kita bisa belajar mengenal ungkapan dan kalimat baik baku maupun tidak baku yang di ucapkan actor dan aktris luar negeri. Menonton film barat dapat membantu kita terbiasa dengan kata-kata kalimat, ungkapan dari penutur asli atau native speaker. Ini juga bisa membantu listening dan speaking kita.

Senang dengan Bahasa Inggris
Marilah sebelum kita mempelajari Bahasa Inggris lebih lanjut, kita punya dasar senang dulu sama Bahasa Internasional ini. Layaknya kita senang dan sayang sama teman atau sama pacar kita. Jika di dalam hati kita sudah tertanam rasa senang, rasa antusias belajar Bahasa Inggris, maka itu modal dasar bagi kita untuk memudahkan belajar Bahasa Inggris. Dengan antusiasme dan senang maka tidak mustahil ilmu Bahasa Inggris akan mudah masuk ke dalam memori kita.

Sekian Dulu Yah ! Thanks !
Liat2x juga yang lain !

Sumber: >>>Silahkan Dibuka<<<

Cara Belajar Dengan Mudah

Hai Friend !
Sekarang gua mau share nih gimana sih cara belajar yang gampang masuk ke otak ?
Nah daripada penasaran yuk kita lihat sama - sama !

Caranya:

Berdo’a Sebelum Memulai Belajar

Berdo’a itu penting loh sebelum kita memulai belajar. Nggak hanya belajar, tapi setiap kita memulai untuk melakukan sesuatu, akan lebih baik kalau kita memulainya dengan berdo’a. Dengan berdo’a Insyaallah semua yang kita pelajari bisa kita terima dengan baik. Tapi ingat..!! kita belajar, memang betul-betul belajar. Maksudnya kita belajar tidak karena ingin membuat sebuah konsepan.

Fokus Kepada Apa yang Kita Kerjakan

Fokus terhadap pelajaran juga perlu. Kalau kita belajar dengan membawa masalah lain, misalnya masalah hubungan kita dengan pacar, maka usaha kita untuk belajar secara maksimal pun akan percuma. Karena fikiran kita akan lebih fokus ke masalah pribadi kita. Usahakan ketika kita belajar, fokuskan diri kita terhadap pelajaran. Semua masalah pribadi untuk sementara kita buang jauh-jauh dahulu. Caranya agar kita bisa fokus, mungkin kita bisa mencari sebuah soal yang rumit untuk kita selesaikan. Munculkan rasa penasaran kalian dan pantang menyerah untuk menyelesaikan soal tersebut. Karena rasa pantang menyerah itu membawa kalian untuk membuka-buka buku untuk menemukan penyelesaian dari soal tersebut.

Mencari Tempat yang Pas untuk Belajar

Tempat yang pas juga berpengaruh terhadap cara belajar kita agar pelajaran mudah diterima ke otak. Kebanyakan dari kita mencari tempat yang sunyi untuk belajar. Karena pada tempat sunyi kita bisa lebih fokus terhadap pelajaran. Tanpa ada suara yang membuyarkan fokusan kita terhadap pelajaran. misalnya suara orang yang memanggil kita. Karena sekali fokusan kita terhadap pelajaran buyar, maka rasa ingin belajar itu menjadi berkurang dan malah kita tidak ingin belajar lagi. dan itu sangat merugikan kita. Dan satu hal lagi yang sangat penting, yaitu jauhkan HP kalian saat kalian belajar. Bila perlu non_aktif_kan HP kalian. Karena itu merupakan salah satu faktor yang bisa membuyarkan fokusan kalian.

Membuang semua Fikiran Negatif

Remaja-remaja seperti kita memang sering sekali berfikiran Negatif. Bukan hanya berfikiran Negatif, tetapi juga melihat dan mendengar semua yang ke arah negatif. Misalnya menggosip, nonton film bokep, dll. Karena hal itu juga bisa mempengaruhi belajar kalian agar cepat masuk ke otak. Kalau kalian sering melakukan hal itu, maka pelajaran kalian pelajari akan sulit untuk diterima. Tetapi jika kalian sering melakukan perbuatan ke arah Yang Maha Esa, maka pelajaran yang kalian terima akan dengan cepat masuk ke otak. Karena semuanya itu adalah maksiat. Dan mempengaruhi otak kita.

Berhenti jika Kalian Merasa Jenuh atau Pusing

Jika kalian sudah merasa pusing, berhentilah. Karena semua itu tidak akan bisa membuat pelajaran yang kalian pelajari masuk ke otak. Seperti yang sering kita dengar bahwa sesuatu yang berlebihan itu tidak baik.

Sekian Dulu Yah Tips nya Thanks for Coming !


Sumber: >>>Silahkan Dibuka<<<

Apa Sih Yang Dimaksud Robot ?

 Hi !

Sekarang Gua Mau Share Apa Sih Robot Itu ?

Apa Sih Robot Itu?
Pengertian Robot
Robot berasal dari kata “robota” yang dalam bahasa Ceko yang berarti budak, pekerja atau kuli. Pertama kali kata “robota” diperkenalkan oleh Karel Capek dalam sebuah pentas sandiwara pada tahun 1921 yang berjudul RUR (Rossum’s Universal Robot). Pentas ini mengisahkan mesin yang menyerupai manusia yang dapat bekerja tanpa lelah yang kemudian memberontak dan menguasai manusia(Gambar 1). Istilah “robot” ini kemudian mulai terkenal dan digunakan untuk menggantikan istilah yang dikenal saat itu, yaitu automaton.


Gambar 1 Rossum’s Universal Robot

Saat ini hampir tidak ada orang yang tidak mengenal robot, namun pengertian robot tidaklah dipahami secara sama oleh setiap orang. Sebagian membayangkan robot adalah suatu mesin tiruan manusia (humanoid), meski demikian humanoid bukanlah satu-satunya jenis robot.
Untuk memahami pengertian robot kita coba untuk menelusuri pengertian robot dari beberapa sumber. Pada kamus Webster pengertian robot adalah
“An automatic device that performs function ordinarily ascribed to human beings”
Dari kamus Oxford diperoleh pengertian robot adalah
A machine capable of carrying out a complex series of actions automatically, especially one programmed by a computer.
Pengertian dari Webster mengacu pada pemahaman banyak orang bahwa robot melakukan tugas manusia, sedangkan pengertian dari Oxford lebih umum.
Beberapa organisasi di bidang robot membuat definisi tersendiri. Robot Institute of America memberikan definisi robot sebagai:
“A reprogammable multifunctional manipulator designed to move materials, parts, tools or other specialized devices through variable programmed motions for the performance of a variety of tasks”.
International Standard Organization (ISO 8373) mendefinisikan robot sebagai:
“An automatically controlled, reprogrammable, multipurpose, manipulator programmable in three or more axes, which may be either fixed in place or mobile for use in industrial automation applications”.
Dari beberapa definisi di atas, kata kunci yang ada yang dapat menerangkan pengertian robot adalah:
1.    dapat memperoleh informasi dari lingkungan (melalui sensor)
2.    dapat diprogram,
3.    dapat melaksanakan beberapa tugas yang berbeda
4.    bekerja secara otomatis
5.    cerdas (intelligent)
6.    digunakan di industri

 
Gambar 2 Robot industri
Saat ini pemahaman bahwa robot digunakan hanya di industri sudah tidak sesuai lagi. Perkembangan teknologi mobile robot memungkinkan robot digunakan secara luas, hingga merambah bidang pertahanan, eksplorasi tempat berbahaya, bahkan hiburan. Contoh robot yang cukup dikenal adalah Asimo, humanoid buatan Honda yang dapat berjalan, berlari dan menaiki tangga, serta AIBO, animoid berbentuk anjing.

 
Gambar 3 Robot Asimo buatan Honda
Anatomi Robot

1) sensor
2)aktuator
3)catu daya
4)kontroler
5)sistem komunikasi
6)sistem pemindah
7)manipulator/end effector
8)rangka


Gambar 4 Anatomi suatu mobile robot
Gambar 4 menunjukkan komponen mobile robot yang mewakili anatomi suatu robot pada umumnya. Sebetulnya anatomi robot yang mirip dengan manusia dari segi fungsinya. Ekivalensi komponen robot dengan anggota tubuh manusia apat dilihat pada Tabel 1 Ekivalensi komponen robot dengan anggota tubuh manusia.

Tabel 1 Ekivalensi komponen robot dengan anggota tubuh manusia
Robot                                                  Manusia
Sensor                                              Panca indra
Aktuator                                           Otot
Catu daya                                         Sistem pencernaan
Sistem komunikasi                             Mulut dan telinga
Sistem pemindah                               Kaki
Manipulator/end effector                   Lengan/tangan
Rangka                                            Tulang
Kontroler                                        Otak
Program                                          Pikiran
Sensor adalah peranti untuk menerima suatu besaran/sinyal fisik yang kemudian meneruskannya ke kontroler. Terdapat dua jenis sensor pada robot, yaitu sensor internal yang menerima informasi dari bagian robot dan sensor eksternal yang menerima informasi dari lingkungan di luar robot. Contoh dari sensor internal adalah sensor kecepatan atau torsi motor, sedangkan contoh sensor eksternal adalah sensor cahaya, temperatur, suara, tekanan, vision, dan sensor-sensor lainnya.
Aktuator adalah peranti yang menghasilkan gerakan pada robot. Motor listrik, pneumatika, dan hidrolika adalah contoh dari aktuator. Selain output gerakan, pada suatu robot sering kali diperlukan output dalam bentuk lain, misalnya display untuk menampilkan keadaan sensor ataupun aktuator. Display dapat berupa LED, seven segment, ataupun LCD.
Robot memerlukan catu daya sebagai sumber tegangan untuk seluruh rangkaian elektronik yang terdapat di dalamnya. Catu daya dapat berupa batere, aki, listrik AC (via adaptor), dan sel surya.
Kontroler adalah peranti yang berfungsi untuk mengolah informasi yang diberikan sensor dan kemudian memberikan perintah kepada aktuator untuk melakukan hal tertentu. Misalnya pada suatu robot pencari cahaya, maka jika terdapat cahaya sensor akan memberikan informasi kepada kontroler yang kemudian akan memerintahkan kepada aktuator untuk bergerak mendekati arah cahaya. Kebanyakan kontroler yang digunakan pada robot adalah peranti digital yang dapat diprogram (atau secara umum disebut komputer) karena alasan fleksibilitas. Banyak peranti yang dapat dijadikan kontroler robot, seperti PC, mikrokontroler, PLC serta kontroler digital lainnya (misal FPGA), namun yang paling banyak dipakai (terutama untuk mobile robot) adalah mikrokontroler.
Selain bekerja secara mandiri, suatu robot sering kali dituntut untuk dapat berkomunikasi dengan manusia, suatu pusat kendali ataupun robot lainnya. Komunikasi dapat dilakukan melalui kabel, biasanya menggunakan komunikasi serial (RS232/485), ataupun tanpa kabel (wireless). Komunikasi tanpa kabel dapat memanfaatkan gelombang radio, transmisi inframerah atau yang terbaru menggunakan teknologi blue tooth.
Dalam melaksanakan tugasnya robot sering kali perlu untuk berpindah tempat. Untuk itu diperlukan suatu sistem pemindah (locomotion system). Terdapat banyak variasi sistem pemindah, namun pada pada dasarnya semua menggunakan salah satu dari roda, rantai (track), atau kaki dengan jumlah kaki 2, 4, ataupun 6. Robot dengan dua kaki disebut sebagai biped. Robot industri pada umumnya hanya berupa lengan robot yang bersifat statis sehingga tidak memerlukan sistem pemindah ini.
Untuk memanipulasi obyek lain digunakan manipulator. Proses manipulasi ini dapat berupa pengangkatan, pemindahan, atau pengubahan orientasi dari suatu obyek. Untuk robot industri menipulasi berarti pelaksanaan tugas spesifik menggunakan peralatan khusus, misalnya pengelasan, pengecatan, penanganan material, perakitan, inspeksi, dan lain-lain. Ujung dari manipulator tempat terdapat peralatan secara umum disebut sebagai end-effector atau jika digunakan sebagai pencekam/pemegang secara khusus disebut gripper.
Rangka adalah tempat/wadah dari seluruh komponen robot terpasang. Bermacam-macam material dapat digunakan sebagai rangka, di antaranya plastik, kayu, ataupun logam.
Selain komponen berupa perangkat keras, robot juga memerlukan perangkat lunak berupa program. Bahasa pemrograman yang dipergunakan bermacam-macam dari bahasa pemrograman tingkat menengah (assembly), bahasa pemrograman tingkat tinggi (Basic, C, Java), hingga bahasa pemrograman visual (misalnya Microsoft Robotics, Robotic Invention System dari Lego, dan GUI-bot dari Parallax).
Dari Mana Memulainya?
Robot adalah suatu benda yang selalu menimbulkan kekaguman bagi yang melihatnya karena diasosiasikan dengan teknologi yang canggih. Namun orang jarang yang berusaha memahami sebetulnya apa saja yang ada dalam suatu robot, bagaimana prinsip kerjanya, dan lebih sedikit lagi yang ingin membangun serta mengendalikan suatu robot.
Untuk dapat membangun suatu robot diperlukan dasar-dasar pengetahuan dari tiga bidang, yaitu mekanika, elektronika, dan pemrograman. Integrasi dari ketiga bidang ini saat ini telah melebur menjadi suatu bidang baru yang dikenal sebagai mekatronika.
Sebelum dapat membuat suatu robot yang dapat melakukan hal-hal yang rumit, maka lebih mudah tentunya untuk mempelajari dan membangun suatu robot yang hanya dapat mengerjakan suatu tugas sederhana. Alih-alih membayangkan robot berbentuk manusia (humanoid), lebih baik mencoba membangun robot sederhana, contohnya platform beroda yang dapat melewati rintangan ataupun dapat mengikuti garis. Dengan memulai dari yang sederhana selain lebih mudah untuk dipelajari, perangkat yang diperlukan juga lebih mudah untuk diperoleh dan lebih murah biayanya.
Saat ini telah banyak alat bantu untuk semua orang yang berminat robot. Anda bisa membangun robot dari nol, mulai dari mendesain, membuat rangka, memasang sensor, motor listrik yang kemudian dirangkaikan dengan kontroler hingga memprogramnya. Anda juga dapat menggunakan kit robot yang ada di pasaran dengan berbagai macam kelengkapan dan kisaran rentang harga.
Contoh kit robot yang paling terkenal adalah Boe-Bot dari Parallax, dan Lego Mindstorm. Selain itu juga terdapat beberapa produk dari produsen lain seperti Fischer Technik, Lynx, Microbric dan Delta Electronics. Kit robot tersebut ada yang berupa mobile robot, robot berkaki, lengan robot, hingga kit robot kompetisi.
Selain kedua cara di atas, anda dapat juga membangun robot dari modifikasi, misalnya mainan ataupun peranti lain. Mainan yang mudah dan relatif murah untuk diperoleh, seperti mobil tamiya atau Remote Control (mobil, kapal, helikopter), dapat digunakan sebagai platform robot, untuk kemudian dimodifikasi sesuai kebutuhan. Pilihan manapun yang anda pilih, yang terpenting adalah disesuaikan dengan ketrampilan dan dana yang anda punya tentunya.
Keterampilan apa saja yang diperlukan seseorang untuk memulai membuat robot? Telah disebutkan bahwa suatu robot tersusun atas komponen mekanika, elektronika, dan pemrograman, namun untuk mulai seseorang tidaklah harus sudah menjadi ahli di ketiga bidang tersebut.
Ketrampilan dasar elektronika yang perlu anda pelajari antara lain kemampuan membaca diagram rangkaian elektronik dan data sheet komponen yang diperlukan serta tahu fungsi komponen dasar elektronika seperti resistor, kapasitor, dioda, dan transistor. Dimulai dengan membuat rangkaian sederhana dengan jumlah komponen sedikit, anda kemudian dapat melakukan troubleshoot rangkaian, membuat rangkaian dan memodifikasi rangkaian yang telah ada sesuai dengan kebutuhan.
Walaupun terdapat berbagai macam kontroler dan bahasa pemrograman, anda cukup dapat menyusun program secara mahir menggunakan bahasa pemrograman. Kontroler yang banyak dipergunakan pada robot adalah mikrokontroler selain juga PC. Tidak seperti di masa lalu saat mikrokontroler hanya dapat diprogram menggunakan bahasa Assembly, saat ini telah terdapat banyak kompiler menggunakan bahasa pemrograman tingkat tinggi. Selain bahasa Basic dan C, saat ini juga terdapat bahasa visual untuk memprogram mikrokontroler.
Untuk membangun robot tidak lupa diperlukan latar belakang pengetahuan mekanika. Pengetahuan mengenai roda gigi, puli, sabuk, bantalan, sambungan material, serta hubungan antara kecepatan, gaya dan torsi hanyalah sebagian pengetahuan yang perlu dipunyai. Tambahan kemampuan yang sangat berharga dalam membangun robot adalah ketrampilan mengoperasikan mesin perkakas, seperti gergaji, mesin bor, bubut dan frais.
Di luar ketrampilan dasar yang telah disebutkan, anda harus punya dua ketrampilan penting yang tidak dapat dipelajari dari buku, yaitu kesabaran dan kemauan untuk belajar. Kedua hal ini diperlukan karena dalam membangun robot hampir tidak pernah robot yang dibuat langsung dapat beroperasi seperti yang diharapkan. Selalu diperlukan kalibrasi, penyesuaian-penyesuaian dan perbaikan supaya robot dapat beroperasi secara sempurna. Namun justru karena adanya masalah dan hambatan tersebut ketrampilan dan pengetahuan anda menjadi semakin bertambah.

Sumber : http://nugroho.staff.uii.ac.id/2009/02/01/apa-sih-robot-itu/#comment-4595
Sumber: >>>Klik Disini<<<